चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज इंस्टीट्यूट ऑफ ऑटोमेशन टीम ने फास्ट लेजर टारगेट मेंटेनेंस रोबोट विकसित किया है

हाल ही में, राष्ट्रीय प्रमुख अनुसंधान और विकास कार्यक्रम (एनकेआरडीपी) परियोजना "प्रमुख विज्ञान अवसंरचना के लिए फास्ट ऑपरेशन और रखरखाव रोबोट सिस्टम" ने विज्ञान और प्रौद्योगिकी मंत्रालय (एमओएसटी) की स्वीकृति पारित कर दी है। इंस्टीट्यूट ऑफ ऑटोमेशन, चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज के जिंग फेंगशुई समूह और चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज के राष्ट्रीय खगोलीय वेधशाला, गुइझोउ रेडियो एस्ट्रोनॉमिकल ऑब्जर्वेटरी ने संयुक्त रूप से ऐतिहासिक उपलब्धियों में से एक के रूप में परावर्तक सतह लेजर लक्ष्य रखरखाव रोबोट विकसित किया है, जो लेजर को कुशलतापूर्वक पूरा कर सकता है। लक्ष्य की सफाई, जुदा करना और प्रतिस्थापन कार्य, संचालन और रखरखाव सहायता प्रदान करने के लिए "चाइना आई" के लिए, लेजर लक्ष्य के पूरी तरह से स्वचालित रखरखाव पर तेजी से प्रतिबिंबित सतह का सफलतापूर्वक एहसास हुआ। "चाइना स्काई आई" के लिए संचालन और रखरखाव की गारंटी प्रदान करें।
पांच सौ मीटर एपर्चर गोलाकार रेडियो टेलीस्कोप (FAST) दुनिया में सबसे बड़ा एकल एपर्चर और उच्चतम अवलोकन परिशुद्धता वाला रेडियो टेलीस्कोप है। FAST की परावर्तक सतह पर 2,225 लेजर लक्ष्य वितरित हैं, जो परावर्तक सतह की "आंखों" की तरह ही इसकी नियंत्रण प्रणाली का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, और इसे नियमित आधार पर बनाए रखने और बदलने की आवश्यकता होती है। हालाँकि, परावर्तक सतह केवल 1 मिमी की मोटाई के साथ एल्यूमीनियम प्लेट से बनी होती है, जिसका वजन सामान्य वयस्क के लिए सहन करना मुश्किल होता है। वर्तमान में, परावर्तक सतह मुख्य रूप से मैन्युअल रखरखाव करने के लिए "माइक्रोग्रैविटी स्पाइडरमैन" पर निर्भर करती है, जिसमें कम रखरखाव दक्षता, खराब सुरक्षा और बड़े ढलानों के वातावरण के तहत लक्ष्य लक्ष्य को बनाए रखना मुश्किल होता है, आदि की कमियां हैं।
FAST की सतह पर जटिल रखरखाव वातावरण के लिए, परियोजना टीम ने बड़े ढाल के साथ विशेष सतह पर सर्वदिशात्मक आंदोलन की तकनीकी समस्याओं, जटिल वातावरण में त्रि-आयामी माप और गैर-में असामान्य बोल्ट की स्वायत्त कताई और पेंच को तोड़ दिया है। संरचित वातावरण, और लक्ष्य रखरखाव रोबोट का विकास पूरा किया। संपूर्ण रोबोट प्रणाली में लक्ष्य रखरखाव निष्पादन प्रणाली, सर्वदिशात्मक गति मंच और नेविगेशन प्रणाली शामिल है, और परावर्तक सतह पर सर्वदिशात्मक चलने, लक्ष्य की स्थिति की सटीक त्रि-आयामी माप, पुराने लक्ष्य को नष्ट करने और पकड़ने, संयोजन करने और करने में सक्षम है। नए लक्ष्य को पेंच करना आदि, और यह लक्ष्य के प्रतिस्थापन और सफाई कार्यों को स्वायत्त रूप से पूरा कर सकता है और पूर्ण-स्वचालित लक्ष्य रखरखाव कार्य को पूरा कर सकता है।
फास्ट ऑन-साइट रखरखाव की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, प्रोजेक्ट टीम के सदस्यों ने उच्च ढलान परावर्तक सतह के अनुरूपित वातावरण के तहत रोबोट पर लंबे समय तक डिबगिंग प्रयोग किए, रोबोट के मोबाइल प्रदर्शन और लक्ष्य रखरखाव प्रदर्शन को सत्यापित किया। {1}}डिग्री अत्यधिक ढलान की स्थिति। गुइझोउ रेडियो खगोल विज्ञान वेधशाला के वास्तविक वातावरण में अनुकूली डिबगिंग के बाद, रोबोट को FAST की परावर्तक सतह पर लेजर लक्ष्य के प्रतिस्थापन और रखरखाव के लिए सफलतापूर्वक लागू किया गया है, जो उच्च जोखिम वाले संचालन, कम दक्षता की समस्याओं को दृढ़ता से हल करेगा। मैन्युअल रखरखाव, और जलवायु परिस्थितियों के तहत अवलोकन पर बाधाएं, और FAST के रखरखाव संचालन की दक्षता और सुरक्षा में काफी सुधार होगा।

(बाएं) फास्ट की परावर्तक सतह पर माइक्रोग्रैविटी स्पाइडर मैन (दाएं) फास्ट की परावर्तक सतह पर लेजर लक्ष्य।

फास्ट लेजर टारगेट मेंटेनेंस रोबोट

तेज़ परावर्तक सतह पर रोबोट परीक्षण

टीम के सदस्यों की समूह तस्वीर, बाएं से: चीनी विज्ञान अकादमी (एनएओ) के राष्ट्रीय खगोलीय वेधशाला के वरिष्ठ अभियंता जियांग झिकियान और शोधकर्ता झू लिचुन, शोधकर्ता जिंग फेंगशुई, पीएचडी छात्र ताओ रुई और ऑटोमेशन संस्थान के पीएचडी छात्र फू यिचेन चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज (आईएएएस) के, और गुइझोऊ रेडियो एस्ट्रोनॉमी ऑब्जर्वेटरी (जीआरएएस) के सॉन्ग बेनिंग।