"बॉश ने सेल्फ-ड्राइविंग LiDAR के विकास को पूरी तरह से छोड़ दिया है।" मुझे यकीन है कि आप सभी इस खबर से अवगत होंगे कि जर्मन अखबार हैंडेल्सब्लैट ने हाल ही में यह खबर प्रकाशित की थी।
बॉश ने LiDAR को त्याग दिया, क्योंकि इसने MEMS (माइक्रो-इलेक्ट्रो-मैकेनिकल-सिस्टम, माइक्रो-इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम) प्रौद्योगिकी जटिलता और लंबे विकास समय के अनुसंधान और विकास में भारी निवेश किया था। कंपनी के एक प्रवक्ता ने पुष्टि की कि "प्रौद्योगिकी की जटिलता और बाजार में आने के समय को ध्यान में रखते हुए, बॉश ने कुछ समय पहले LiDAR सेंसर के हार्डवेयर विकास में कोई अतिरिक्त संसाधन निवेश नहीं करने का निर्णय लिया।"
हालाँकि, इस मामले पर कई घरेलू मीडिया रिपोर्टों ने यह नहीं कहा कि, वैश्विक ऑटोमोटिव मिलीमीटर वेव रडार "एबीसीडी" के चार दिग्गजों में से एक के रूप में, बॉश के हाथों में "कभी हार न मानने वाली" तकनीक है, यानी काम कर रही है। 77Ghz बैंड 4D मिलीमीटर तरंग रडार। यहीं पर बॉश की भारी सुरक्षा है।
बॉश ने यह भी स्वीकार किया कि L3 स्तर की स्वायत्त ड्राइविंग के लिए LiDAR बहुत महत्वपूर्ण है। क्योंकि, हालांकि उद्योग 4D मिलीमीटर तरंग रडार बंद हो रहा है, लेकिन लेजर रडार को "प्रतिस्थापित" भी नहीं कर सकता है। हालाँकि, 4D मिलीमीटर वेव राडार अंत में क्या महत्वपूर्ण क्षमता रखता है, बॉश के लायक इतना विशालकाय लेजर राडार को छोड़ने के बजाय छोड़ देगा?
"नए पसंदीदा" का जन्म "चेहरे" में हुआ
गौरतलब है कि इससे पहले एक और ऑटो पार्ट्स दिग्गज ZF भी LiDAR प्रतियोगिता से हट गई है। ZF ने Ibeo (LiDAR "प्रवर्तक") में भाग लेने के लिए लगभग 100 मिलियन डॉलर का निवेश किया था, लेकिन Ibeo के दिवालिया होने के साथ, ZF ने भी LiDAR छोड़ दिया।
वाहन उद्यमों के संदर्भ में, टेस्ला को LiDAR को छोड़ने की बहुत जल्दी है।
हालाँकि, इस साल फरवरी में, टेस्ला ने वाहन परिवर्तन आवेदन में यूरोपीय नियामक एजेंसियों को स्पष्ट रूप से चौथी पीढ़ी के ऑटोपायलट हार्डवेयर HW4 के आगामी उत्पादन को प्रस्तुत किया। इससे पहले, टेस्ला ने विजुअल रूट में ऑल की कोशिश करते हुए मिलीमीटर वेव रडार और अल्ट्रासोनिक रडार को हटा दिया है।
इस तरह की "चेहरे पर मारो" वाली बात से उद्योग जगत में उबाल आ गया, इसलिए आपके पास बड़ी आंख है तो यह काम भी करो आह। फिर, 4डी मिलीमीटर वेव रडार अचानक उद्योग का "नया पसंदीदा" बन गया। अधूरे आँकड़ों के अनुसार, 4D मिलीमीटर तरंग रडार उत्पादों को विकसित करने के लिए कम से कम लगभग 20 स्थानीय उद्यम हैं।
क्यों? इसका कारण यह है कि, पारंपरिक मिलीमीटर वेव रडार की तुलना में, ऊंचाई की जानकारी में वृद्धि के कारण 4डी रडार, स्थिर वस्तुओं की अधिक सटीक पहचान कर सकता है, जिसे "इमेजिंग" करने की क्षमता के रूप में भी जाना जाता है। साथ ही, ऑटोमोटिव उद्योग की "मात्रा" में चरम सीमा तक, अक्सर छह या सात हजार डॉलर या यहां तक कि दसियों हजार डॉलर के LiDAR की तुलना में, लगभग 1, {2}} युआन की कीमत, लागत लाभ स्पष्ट है।
और, LiDAR की तुलना में, 4D मिलीमीटर वेव रडार को पारंपरिक मिलीमीटर वेव रडार सभी मौसम-विरोधी हस्तक्षेप फायदे विरासत में मिले हैं, और यह प्रकाश, धुआं, धूल, धुंध से प्रभावित नहीं होता है, रात में, बारिश, बर्फ और अन्य वातावरण सामान्य रूप से काम कर सकते हैं , अनुकूलनशीलता मजबूत होती है।
जैसे सीआईसीसी का मानना है कि 4डी इमेजिंग रडार सभी पहलुओं में मिलीमीटर-वेव रडार के प्रदर्शन को बढ़ा सकता है, उम्मीद है कि मिलीमीटर-वेव रडार एडीएएस प्रणाली में मुख्य सेंसर में से एक बन जाएगा, जो मिलीमीटर के भविष्य के विकास के लिए एक महत्वपूर्ण दिशा है- तरंग राडार.
वास्तव में, 4D मिलीमीटर वेव रडार कोई अपरिचित नई तकनीक नहीं है। 2018 के अंत में, दो प्रमुख निर्माताओं Infineon और NXP के साथ प्रतिस्पर्धा करने के लिए, टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स TI ने 4D इमेजिंग मिलीमीटर वेव रडार की अवधारणा को सामने रखा और लॉन्च किया। AWR2243 FMCW (फ़्रीक्वेंसी-मॉड्यूलेटेड कंटीन्यूअस वेव) सिंगल-चिप ट्रांसीवर पर आधारित चिप कैस्केड 4D मिलीमीटर वेव रडार डिज़ाइन समाधानों का एक पूरा सेट, जो एंटीना को एकीकृत करता है जिससे रडार डेवलपर्स के लिए निपटना सबसे कठिन है।
मार्च 2020 में, Google के वेमो ने स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम धारणा कार्यक्रम की पांचवीं पीढ़ी जारी की, मिलीमीटर-वेव रडार को 4D इमेजिंग रडार में अपग्रेड किया गया, जिससे 4D मिलीमीटर-वेव रडार तकनीक को पहली बार वाहन के अंत में लागू किया गया।
और इस साल के सीईएस भाषण में, इंटेल के मोबाइलआई सीईओ अम्नोन शाशुआ ने कार में 4डी इमेजिंग मिलीमीटर वेव रडार एप्लिकेशन परिदृश्यों पर अधिक जोर दिया। उन्होंने कहा, "2025 तक कार के अगले हिस्से को छोड़कर बाकी जगहों पर हम सिर्फ (4D) मिलीमीटर वेव रडार चाहते हैं, LiDAR नहीं चाहते।"
"वसंत नदी का पानी गर्म बत्तखों को पहले पता है", वास्तव में, घरेलू बाजार में 4D मिलीमीटर वेव रडार "वॉल्यूम" लंबे समय से शुरू हो गया है। इसके अलावा, 2022 की दूसरी छमाही के बाद से, 4डी मिलीमीटर वेव रडार "ऑन बोर्ड" की गति को तेज करने के लिए, मुख्य ले जाने वाले मॉडल फीफान आर7, डीप ब्लू एसएल03, आइडियल एल7 आदि हैं। और कुछ मॉडल लेजर रडार दोनों हैं, 4डी मिलीमीटर वेव रडार भी चाहते हैं।
बेशक, अक्टूबर 2021 की शुरुआत में, आधे साल से अधिक समय पहले, बॉश पहली बार मिलीमीटर-वेव रडार सुप्रीम संस्करण की पांचवीं पीढ़ी (जैसा कि उस समय कहा जाता था) को अधिकतम पहचान के साथ दिखाने के लिए शंघाई में था। 302 मीटर की दूरी, क्षैतिज दृश्य क्षेत्र 120 डिग्री और ऊर्ध्वाधर दृश्य क्षेत्र 24 डिग्री।
वहीं, बॉश के पुराने प्रतिद्वंद्वी कॉन्टिनेंटल, जेडएफ और एम्बरफोर्ड निष्क्रिय नहीं हैं। उदाहरण के लिए, कॉन्टिनेंटल ग्रुप के पास दुनिया का पहला 4D मिलीमीटर वेव रडार ARS540 है जिसे बड़े पैमाने पर उत्पादन में लगाया गया है, ZF के 4D रडार को SAIC निश्चित बिंदु मिला है। उस समय घरेलू बाजार में सेंसिटेक, फ्रिट्ज टेक्ट्रोनिक्स, फॉर द एसेंशन ऑफ साइंस (क्यूबटेक), चुआन स्पीड माइक्रोवेव और कई अन्य कंपनियों ने भी 4डी ट्रैक में प्रवेश किया है।
2023 तक, प्रतिस्पर्धा और भी अधिक बढ़ जाएगी, और अधिक कंपनियां 4डी मिलीमीटर वेव रडार अनुसंधान और विकास और बड़े पैमाने पर उत्पादन में निवेश कर रही हैं। अभी 15 अगस्त को, वोसाई टेक्नोलॉजी के सीईओ और संस्थापक ली यिफ़ान ने भी अपनी व्यक्तिगत क्षमता में एओटो टेक्नोलॉजी के वित्तपोषण के पहले दौर में भाग लिया।
यह बताया गया है कि बड़े पैमाने पर उत्पादन चरण में प्रवेश करने वाला एओटू का पहला उत्पाद, अल्टोस वी1, पहले ही कर चुका है, "वर्तमान में दुनिया का एकमात्र परिपक्व, गैर-एफपीजीए 4-चिप कैस्केड (12टीएक्स, 16आरएक्स) 4डी इमेजिंग रडार उत्पाद।" और, व्यापक प्रदर्शन में उद्योग के दिग्गज ZF, बॉश, कॉन्टिनेंटल और अन्य समान उत्पादों के प्रदर्शन से कमजोर नहीं है, अल्टोस V1 की कीमत पूर्व की तुलना में केवल 1/2 या उससे भी कम है।
बॉश LiDAR को छोड़ सकता है, लेकिन 4D मिलीमीटर वेव रडार को कभी नहीं छोड़ेगा। पिछले अगस्त में, बॉश और स्वीडन की इनोवेटिव आरएफ एंटीना टेक्नोलॉजी कंपनी (गैपवेव्स) ने कार में उच्च-रिज़ॉल्यूशन की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मिलीमीटर-वेव रडार एंटेना को संयुक्त रूप से विकसित और उत्पादित करने के लिए एक समझौता किया था।
तो, मजाक में "एबीसीडी" (यानी, ऑटोलिव, बॉश, कॉन्टिनेटल, डेफी) कहे जाने वाले दिग्गजों के साथ-साथ शीर्ष घरेलू स्टार्टअप ने इस 4डी मिलीमीटर-वेव रडार में भारी निवेश किया है, भविष्य कैसे होगा, यह स्पष्ट है .
रातोरात नहीं
टेस्ला ने इस तथ्य का "चेहरा" इस्तेमाल किया कि एक शुद्ध दृष्टि कार्यक्रम को भी सिस्टम अतिरेक के रूप में 4D मिलीमीटर तरंग रडार की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, "मल्टी-सेंसर फ़्यूज़न" को उद्योग आमतौर पर एक स्मार्ट ड्राइविंग समाधान के रूप में मान्यता देता है, 4D इमेजिंग रडार स्पष्ट रूप से इसमें एक स्थान लेगा।
हालाँकि, एक महत्वपूर्ण तथ्य यह है कि 4D मिलीमीटर-वेव रडार LiDAR को "प्रतिस्थापित" नहीं कर सकता है, जो कि इसकी तकनीकी और LiDAR विविधता का निर्णय है। बेशक, यह 4डी मिलीमीटर वेव राडार तेजी बाजार को प्रभावित नहीं करता है।
4डी मिलीमीटर वेव राडार के फायदों के बारे में हम अधिक कुछ नहीं कहते हैं, हमें केवल स्पष्ट रूप से जानने की जरूरत है, 4डी मिलीमीटर वेव इमेजिंग रडार अनुसंधान और विकास और अनुप्रयोग कोई रातोंरात की बात नहीं है, अनुकूलन और सुधार जारी रखने के लिए अभी भी कई तकनीकी कठिनाइयों की आवश्यकता है। हमारी तालिका से, हम यह भी देख सकते हैं कि जो लोग 4D मिलीमीटर तरंग रडार का बड़े पैमाने पर उत्पादन करने में सक्षम हैं, वे अभी भी अल्पसंख्यक हैं, और उनमें से अधिकांश अभी भी अनुसंधान और विकास चरण में हैं।
विशेष रूप से, सबसे पहले, 4D रडार को मेजबान संयंत्र की स्थितियों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक ही समय में एक से अधिक संकेतक की आवश्यकता होती है, एक बेहतर लक्ष्य प्राप्त करने के लिए दूरी रिज़ॉल्यूशन, कोणीय रिज़ॉल्यूशन, गति रिज़ॉल्यूशन में एक साथ सुधार करने की आवश्यकता होती है। इमेजिंग प्रभाव, अंतिम इमेजिंग की शक्ति का एक भी संकेतक बहुत सार्थक नहीं है, जो कि 4D मिलीमीटर-वेव रडार विक्रेताओं के लिए है, "डोर डोर उत्कृष्ट" करना आसान बात नहीं है।
दूसरे, 4D मिलीमीटर-वेव रडार के सभी तकनीकी लाभों को पूरा करने के लिए, फ़्यूज़न से पहले कैमरे के साथ करना आवश्यक है, लेकिन, 4D मिलीमीटर-वेव रडार, चैनलों की संख्या, डेटा की मात्रा अपेक्षाकृत बड़ी है , और उच्चतर की अंकगणितीय आवश्यकताओं के संलयन से पहले करने की दृष्टि, लेकिन इसमें एल्गोरिथम मुद्दे भी शामिल हैं, और अंकगणित का सेंसर पक्ष पर्याप्त नहीं है, क्योंकि मिलीमीटर-तरंग रडार चिप मेमोरी सीमित है।
इसलिए, यदि डेटा का पॉइंट क्लाउड घनत्व अपेक्षाकृत अधिक है, तो डोमेन नियंत्रक में प्री-फ़्यूज़न करने की आवश्यकता होती है। लेकिन इसमें समस्याएं भी हैं, एक तरफ, 4डी मिलीमीटर वेव रडार की उच्च डेटा दर और डेटा संपीड़न केंद्रीकृत वास्तुकला के लिए चुनौतियां लाएगा, दूसरी तरफ, एंटीना और प्रोसेसर के बीच सिग्नल ट्रांसमिशन की बैंडविड्थ और दर पता लगाने की सटीकता पर भी असर पड़ता है।
इसलिए, इन विरोधाभासों को हल करने के लिए, 4डी मिलीमीटर वेव रडार विक्रेताओं को केंद्रीय डोमेन नियंत्रक, या डोमेन नियंत्रक विक्रेताओं या चिप विक्रेताओं के साथ गहरी बाइंडिंग की पर्याप्त गहरी समझ होनी चाहिए। उदाहरण के लिए, अंबरेला सेमीकंडक्टर (अंबरेला) ने ओकुली रडार (ओकुली) का अधिग्रहण किया, 4डी इमेजिंग रडार की एक नई पीढ़ी लॉन्च की। लेकिन हम जानते हैं कि इन मूल प्रौद्योगिकियों को वर्तमान में कम से कम कुछ घरेलू कंपनियां नियंत्रित कर सकती हैं।
इसके अलावा, पूर्व फ़्यूज़न को संयुक्त अंशांकन करने के लिए कैमरे के साथ 4D मिलीमीटर तरंग रडार की आवश्यकता होती है, लेकिन संयुक्त अंशांकन मुश्किल है। इसके अलावा, 4डी मिलीमीटर वेव रडार में दूरी की जानकारी होती है, जबकि कैमरे में नहीं होती। फिर जब दोनों संयुक्त रूप से कैलिब्रेटेड हैं तो उनसे कैसे निपटें यह भी एक बड़ी समस्या है।
इसके अलावा, एंटीना चैनलों की संख्या और चिप कैस्केड की समस्या में भी मजबूत तकनीकी सामग्री है। उदाहरण के लिए, कुछ घरेलू कंपनियां ज्यादातर एबीसीडी के पारंपरिक डिजाइन अनुभव का उल्लेख करती हैं, और 4 चिप कैस्केड 12T16R (12 ट्रांसमीटर चैनल, 16 रिसीवर चैनल) एंटीना सरणी यदि खरोंच से अपने स्वयं के डिजाइन, बस सिमुलेशन और सर्वर आवश्यकताओं की मात्रा का गठन किया है सीमा।
4डी मिलीमीटर वेव रडार के साथ एक और समस्या यह है कि ईएमसी (इलेक्ट्रॉनिक अनुकूलता) को पार करना मुश्किल है। इसकी कुंजी इस बात पर विचार करने की आवश्यकता है कि बाहरी दुनिया में हस्तक्षेप से कैसे बचा जाए (जिसमें वाहन के बाहर की वस्तुओं के साथ-साथ वाहन के अंदर कार रेडियो आदि के साथ हस्तक्षेप भी शामिल है) और बाहरी दुनिया से हस्तक्षेप का मुकाबला कैसे किया जाए। हालाँकि, ईएमसी मुद्दों का पूर्व-सिमुलेशन में पता लगाना मुश्किल है और प्रयोग के दौरान इसकी खोज की जानी चाहिए।
LiDAR की तुलना में, 4D मिलीमीटर वेव रडार को लागत प्रभावी माना जाता है। हालाँकि, परिपक्व 3डी मिलीमीटर वेव रडार की तुलना में, इसका लाभ वर्तमान में इतना स्पष्ट नहीं है। इसलिए, 4D मिलीमीटर वेव रडार को केवल "वार्म-अप" माना जा सकता है, कुछ उद्योग के अंदरूनी सूत्रों का मानना है कि इसे परिपक्व होने में 2-4 वर्ष लगेंगे।
बेशक, कुछ लोग बहुत आशावादी होते हैं। चू हैंग टेक्नोलॉजी के सीईओ चू विंग यान ने मीडिया के साथ एक साक्षात्कार में कहा, "मिलीमीटर वेव रडार ऑटोमोटिव धारणा का एक रणनीतिक बिंदु है, यह सभी मौसम की सेंसिंग क्षमताओं वाला एकमात्र सेंसर है। इसमें अवधारणात्मक प्रतिक्रिया, दूरी, गति की सबसे समृद्ध मात्रा है , कोण, हर चीज़ का क्षैतिज कोण, अब 4डी, भविष्य 5डी, 6डी, 7डी हो सकता है।"
हालाँकि, चू विंग यान ने यह भी स्वीकार किया कि 4D मिलीमीटर वेव इमेजिंग रडार के बड़े पैमाने पर उत्पादन को अभी भी कुछ समस्याओं को हल करने की आवश्यकता है, जैसे कि परीक्षण। इसमें यह जांचने के लिए पर्याप्त सटीक परीक्षण उपकरण की आवश्यकता शामिल है कि रडार प्रणाली ग्राहकों की आवश्यकताओं को पूरा करती है या नहीं। हालाँकि, उद्योग में वर्तमान में एकीकृत मानक मूल्यांकन पद्धति और साधनों का अभाव है।
5डी, 6डी, 7डी या जो भी अभी भी दूर है, लेकिन 4डी मिलीमीटर वेव रडार में अभी भी क्षमता है। गाओगोंग इंटेलिजेंट व्हीकल रिसर्च इंस्टीट्यूट के डेटा का अनुमान है कि घरेलू बाजार में एल2 प्लस और इससे ऊपर की नई कारों की मिलीमीटर वेव रडार ले जाने की दर 2025 में 50 प्रतिशत से अधिक होने की उम्मीद है।
साथ ही, 2023 तक 4डी मिलीमीटर वेव रडार की मात्रा एक मिलियन से अधिक होने की उम्मीद है, 2025 तक सभी फॉरवर्ड मिलीमीटर वेव रडार का अनुपात 40 प्रतिशत से अधिक होने की उम्मीद है।
अंततः, कौन "दुनिया पर गर्व" कर सकता है? यह एक बहुत ही दिलचस्प सवाल है। www.DeepL.com/Translator से अनुवादित (मुफ़्त संस्करण)
