क्षेत्र में नवप्रवर्तन के सपनों का पीछा करते हुए--अनहुई नॉर्मल यूनिवर्सिटी के कॉलेज छात्र अनुसंधान दल ने कृषि उत्पादन में मदद के लिए लेजर वीडर विकसित किया - उद्योग समाचार

29 अक्टूबर से 2 नवंबर तक, शीआन जियाओतोंग विश्वविद्यालय में, 14वां "चैलेंज कप" किन चुआंगयुआन चीन कॉलेज छात्र उद्यमिता योजना प्रतियोगिता, अनहुई नॉर्मल यूनिवर्सिटी (इसके बाद "एन नॉर्मल यूनिवर्सिटी" के रूप में जाना जाएगा), कंप्यूटर विज्ञान और सूचना कॉलेज ...कॉलेज के छात्र अनुसंधान दल की वैज्ञानिक अनुसंधान परियोजना "ग्रास शैडो विदाउट ए ट्रेस", "ग्रास शैडो विदाउट ए ट्रेस--नया सिंगल-टेल्ड स्कॉर्पियन लेजर वीडर'' ने रजत पुरस्कार जीता। इससे पहले, परियोजना ने 11वें "चैलेंज कप - हुआन सिक्योरिटीज" अनहुई विश्वविद्यालय छात्र उद्यमिता योजना प्रतियोगिता का स्वर्ण पदक और अनहुई विश्वविद्यालय छात्र नवाचार प्रतियोगिता (2024) का रजत पदक जीता है।
कृषि उत्पादन में खरपतवार एक बड़ा खतरा हैं। हालाँकि चीन में कृषि आधुनिकीकरण के स्तर में काफी सुधार हुआ है, लेकिन खरपतवार की समस्या अभी भी कृषि उत्पादन को प्रभावित कर रही है। लेजर खरपतवार नियंत्रण तकनीक में कृषि श्रम तीव्रता को कम करने, शाकनाशियों के उपयोग को कम करने आदि के फायदे हैं, बाजार की संभावना व्यापक है। "घास की छाया बिना किसी निशान के" विश्वविद्यालय के छात्र अनुसंधान दल ने पांच साल तक काम किया, और कुशल खरपतवार नियंत्रण हासिल करने के लिए छोटे लेजर वीडर को प्रयोगशाला से खेत तक सफलतापूर्वक पहुंचाया।
याओ यानचेंग अंशी विश्वविद्यालय में 2021 की कक्षा में कंप्यूटर विज्ञान और प्रौद्योगिकी के स्नातक छात्र हैं। मई 2019 में, जब वह अंशी विश्वविद्यालय में इंटरनेट ऑफ थिंग्स के स्नातक अध्ययन के दूसरे वर्ष में थे, उन्होंने और उनके सहपाठियों ने "ग्रास" की स्थापना की। शैडो विदाउट ए ट्रेस" वैज्ञानिक अनुसंधान टीम, जो लेजर निराई प्रौद्योगिकी के विषयगत अध्ययन के लिए समर्पित है।
"हम छोटे लेजर वीडिंग रोबोट विकसित करने के लिए IoT, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और रोबोटिक्स को एकीकृत करते हैं। यह न केवल छात्रों के पेशेवर ज्ञान का पूर्ण उपयोग करता है, बल्कि उनकी व्यावहारिक क्षमता और नवीन सोच का भी अभ्यास करता है।" टीम के प्रशिक्षक झाओ चुआनक्सिन ने कहा। एक अंतःविषय अनुसंधान मंच बनाने के लिए, झाओ चुआनक्सिन ने टीम के सदस्यों को पेशेवर मार्गदर्शन प्रदान करने के लिए कृषि विज्ञान, स्वचालन प्रौद्योगिकी और रोबोटिक्स इंजीनियरिंग के क्षेत्र से विशेषज्ञों और विद्वानों को आमंत्रित किया।
जुलाई 2022 में, टीम ने लेजर वीडर की पहली पीढ़ी को सफलतापूर्वक विकसित किया और अनहुई, जियांग्शी और जियांगसू में क्षेत्रीय अनुसंधान किया। अनुसंधान प्रक्रिया के दौरान, टीम के सदस्यों ने पाया कि मौजूदा लेजर निराई तकनीक में लेजर हेड का एकल कोण, बड़ा आकार और पूर्ण-चक्र निराई करने में असमर्थता जैसी समस्याएं हैं।
इसके लिए, टीम ने मार्च 2023 में खरपतवार फसल प्रशिक्षण सेट का विस्तार करके, चींटी कॉलोनी एल्गोरिथ्म के आधार पर निराई हाथ पथ योजना प्रौद्योगिकी में सुधार करके, एक अत्यधिक कुशल, लचीला और कम लागत वाली एकल-पूंछ बिच्छू लेजर वीडर का सफलतापूर्वक उत्पादन किया। सहायक पहिया बाधा-क्रॉसिंग मॉडल, और फ़्यूज्ड सिल्हूट डिटेक्शन के साथ दूरबीन दृष्टि-संवर्धित मान्यता और स्थानीयकरण तकनीक विकसित करना। टीम ने इसे दूसरी पीढ़ी के लेजर वीडर प्राइमर के रूप में स्थान दिया।
वास्तविक दुनिया के वातावरण में दूसरी पीढ़ी के लेजर वीडर पहली पीढ़ी के उत्पाद की अनुकूलनशीलता को सत्यापित करने के लिए, टीम ने यूएक्सी, अनहुई प्रांत में एक चाय बेस पर अपना पहला फील्ड परीक्षण करने का निर्णय लिया। परीक्षण में पाया गया कि निराई-गुड़ाई करने वाली मशीन केवल अच्छे मौसम की स्थिति में ही स्थिर रूप से काम कर सकती है, और एक बार जब यह हवादार मौसम का सामना करेगी, तो मशीन में स्थिति संबंधी त्रुटियां होंगी।
टीम के सदस्य लियू यूहांग ने कहा, "इस समस्या के जवाब में, हमने बाद के अनुसंधान और विकास में एल्गोरिदमिक सुधार किए, एक फीडबैक तंत्र जोड़ा, और अधिक महत्वपूर्ण फीचर वजन निर्धारित करने और मॉडल पहचान की सटीकता में सुधार करने के लिए छवि डेटा एन्हांसमेंट प्रोसेसिंग की।"
सितंबर 2023 में, बेहतर मशीन ने बाद के परीक्षणों में पोजिशनिंग त्रुटि समस्या को सफलतापूर्वक हल किया, और टीम ने पहली इकाई को सफलतापूर्वक बेच दिया। वर्तमान में, लेज़र वीडर 1,2 घंटे से अधिक समय से स्थिर संचालन में है और सफलतापूर्वक प्रयोगशाला से खेत तक चला गया है।
"ग्रास शैडो विदाउट ए ट्रेस" कॉलेज अनुसंधान टीम के कप्तान और अंशी विश्वविद्यालय में 2022 इंटरनेट ऑफ थिंग्स इंजीनियरिंग के प्रमुख छात्र यान ज़िंगक्सिंग ने कहा, "पांच वर्षों में, हमने आठ कृषि उद्यमों का दौरा किया है, 32 किसानों के घरों में गए हैं, हजारों मॉडल प्रशिक्षण किए, 11 पेटेंट और सॉफ्टवेयर कॉपीराइट प्राप्त किए, और सात पेपर प्रकाशित किए।
दूसरी पीढ़ी के लेजर वीडर ने कृषि उत्पादन में कैसे बदलाव लाए हैं? टीम के सदस्यों ने गाओ ताई टाउनशिप, फ़नान काउंटी, अनहुई प्रांत में जियांगशान प्लांटेशन में एक तुलनात्मक परीक्षण किया। परिणामों से पता चला कि पारंपरिक जड़ी-बूटियों की तुलना में, लेजर वीडर से फसल की पोषक तत्व सामग्री लगभग 8% बढ़ गई, जबकि निराई-गुड़ाई की दुर्घटनाओं की दर कम हो गई, और 10 एकड़ शंघाई ग्रीन की उपज में 10% की वृद्धि हुई। वर्तमान में, "घास की छाया बिना किसी निशान के" टीम और अनहुई प्रांत के सात उद्यमों ने एक खरपतवार नियंत्रण सेवा अनुबंध और उत्पाद खरीद अनुबंध पर हस्ताक्षर किए, जिसकी कुल राशि 1 मिलियन युआन से अधिक है। इसके अलावा, टीम ने मूल रूप से प्रसंस्करण कारखानों के साथ सहयोग करके वैज्ञानिक अनुसंधान परिणामों के सफल परिवर्तन और बड़े पैमाने पर उत्पादन का एहसास किया है।
"भविष्य में, मुझे उम्मीद है कि टीम के सदस्य नवाचार की भावना को आगे बढ़ाना जारी रखेंगे और जो उन्होंने सीखा है उसे व्यावहारिक कार्य में लागू करेंगे।" झाओ चुआनक्सिन ने कहा।