सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए सबसे हॉट सेंसर - LIDAR की विस्तृत व्याख्या

जब हम सेल्फ-ड्राइविंग कारों के बारे में बात करते हैं, तो LIDAR तकनीक समीकरण का एक बहुत महत्वपूर्ण हिस्सा है। LIDAR एक सेंसर है जो अपने परिवेश को स्कैन करता है और एक त्रि-आयामी छवि उत्पन्न करता है। इसका उपयोग बाधाओं की पहचान करने, मानचित्र बनाने और वाहनों का पता लगाने जैसे अनुप्रयोग परिदृश्यों में किया जा सकता है। और कुछ समय पहले, Wo Sai Technology NASDAQ की सफल लैंडिंग के साथ, चीन का "LIDAR पहला स्टॉक", लेकिन LIDAR उद्योग के लिए भी कार्डियोटोनिक एजेंट की एक मजबूत खुराक इंजेक्ट की गई।
एक समय में, LIDAR की महंगी कीमत कई निर्माताओं को हतोत्साहित करती है, और प्रौद्योगिकी के अद्यतन के साथ, कीमत धीरे-धीरे कम हो रही है, अब उत्पादन कार का हिस्सा सहायता के लिए एक या एक से अधिक LIDAR से लैस करने में सक्षम हो गया है एक मजबूत गारंटी प्रदान करने के लिए ड्राइविंग सुरक्षा। यह लेख पाठकों को स्वायत्त ड्राइविंग के क्षेत्र में सबसे लोकप्रिय और सबसे महत्वपूर्ण सेंसर - LIDAR की विस्तृत व्याख्या की ओर ले जाएगा।
लिडार का सिद्धांत और प्रकार लिडार एक सेंसर के रूप में कार्य करता है जो अपने परिवेश को स्कैन करने और लौटाए गए परावर्तित संकेतों से जानकारी प्राप्त करने के लिए लेजर बीम का उपयोग करता है। LIDAR में आमतौर पर एक ट्रांसमीटर और एक रिसीवर होता है। ट्रांसमीटर एक लेजर किरण उत्सर्जित करता है जो आसपास के वातावरण को स्कैन करता है। जब लेज़र किरण किसी वस्तु से टकराती है, तो यह वापस परावर्तित हो जाती है और रिसीवर परावर्तित लेज़र प्रकाश को उठाता है और इसे विद्युत संकेत में परिवर्तित कर देता है। LIDAR परिवेश को स्कैन करने के लिए या तो एक घूमने वाली स्कैनिंग प्रणाली या एक निश्चित स्कैनिंग प्रणाली का उपयोग कर सकता है।

LIDAR का उपयोग करके एक त्रि-आयामी बिंदु क्लाउड छवि उत्पन्न की जा सकती है। एक पॉइंट क्लाउड डेटा का एक संग्रह है जिसमें कई त्रि-आयामी निर्देशांक शामिल होते हैं जो लेजर बीम से प्रतिबिंबित बिंदुओं के स्थान में स्थिति का प्रतिनिधित्व करते हैं। पॉइंट क्लाउड डेटा को संसाधित और विश्लेषण करके, किसी वस्तु के स्थान, आकार और आकार की पहचान की जा सकती है।
यह जानकारी स्व-चालित कारों के स्थानीयकरण और पर्यावरण संवेदन के लिए बहुत महत्वपूर्ण है।
आज बाजार में कई प्रकार के LIDAR उपलब्ध हैं।
इन LIDARs की अलग-अलग विशेषताएं और लागू परिदृश्य हैं। विभिन्न स्कैनिंग विधियों के अनुसार, LIDAR को घूर्णन LIDAR और स्थिर LIDAR में वर्गीकृत किया जा सकता है।
घूमने वाला LIDAR स्कैनिंग हेड को घुमाकर आसपास के वातावरण को स्कैन करता है। इसमें आमतौर पर एक घूमने वाला स्कैनर और एक नियंत्रण प्रणाली होती है। स्कैनर पर्यावरण में एक लेज़र किरण उत्सर्जित करता है और उत्सर्जन के बाद पर्यावरण को एक बार स्कैन करने के लिए घूमता है। नियंत्रण प्रणाली स्कैन डेटा को 3डी पॉइंट क्लाउड छवि में परिवर्तित करती है। घूमने वाले LIDAR का लाभ यह है कि यह तेजी से स्कैन करता है और आसपास के विवरण को कैप्चर करता है। हालाँकि, इसके महंगा होने का नुकसान है क्योंकि इसके लिए परिष्कृत स्कैनर और नियंत्रण प्रणालियों की आवश्यकता होती है।

स्थिर LIDAR में कई लेजर बीमों को अलग-अलग दिशाओं में निर्देशित करना और फिर एक साथ लौटाए गए परावर्तित संकेतों को मापना शामिल है। चूंकि लेजर किरणें एक साथ उत्सर्जित होती हैं, स्थिर LIDAR अधिक कॉम्पैक्ट और लागत प्रभावी है क्योंकि इसमें घूमने वाले स्कैनिंग हेड की आवश्यकता नहीं होती है। इसमें कम खर्चीला और अधिक सटीक होने का लाभ है, लेकिन यह आसपास के विवरण को कैप्चर नहीं करता है।
घूमने वाले और स्थिर LIDAR के अलावा, LIDAR के अन्य प्रकार भी होते हैं। उदाहरण के लिए, सिंगल-लाइन LIDAR पर्यावरण को स्कैन करने के लिए केवल एक लेजर बीम का उपयोग करता है और कम गति वाली स्वायत्त ड्राइविंग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है। दूसरी ओर, मल्टी-लाइन LIDAR, कई लेजर बीम का उपयोग करता है, जो स्कैनिंग गति और रिज़ॉल्यूशन को बढ़ा सकता है। सॉलिड-स्टेट LIDAR और ऑप्टिकल LIDAR जैसी उभरती हुई LIDAR प्रौद्योगिकियाँ भी हैं, जो उच्च सटीकता और कम लागत प्रदान करती हैं।
स्वायत्त ड्राइविंग में LIDAR
सेल्फ-ड्राइविंग कारों में LIDAR के अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है। इसका उपयोग बाधा का पता लगाने, लेन कीपिंग, अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण और स्वायत्त पार्किंग जैसे अनुप्रयोग परिदृश्यों में किया जा सकता है। उनमें से, बाधा का पता लगाना सबसे महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में से एक है। स्वायत्त वाहनों को अन्य वाहनों, पैदल यात्रियों, इमारतों और सड़क संकेतों सहित आसपास के वातावरण में बाधाओं को जल्दी और सटीक रूप से पहचानने में सक्षम होना चाहिए। LIDAR बाधाओं के स्थान और आकार को पहचानने के लिए उच्च-सटीक 3D पॉइंट क्लाउड छवियां उत्पन्न कर सकता है, जो सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए सटीक पर्यावरण संवेदन प्रदान करता है।
LIDAR तकनीक लगातार विकसित हो रही है, और सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए उच्च सटीकता और कम लागत प्रदान करने के लिए नए प्रकार के LIDAR उभर रहे हैं। उदाहरण के लिए, कुछ नए सॉलिड-स्टेट LIDAR सॉलिड-स्टेट लेजर एमिटर और हाई-स्पीड स्कैनर का उपयोग करते हैं, जिससे उन्हें उच्च माप सटीकता और छोटे आकार मिलते हैं। इसके अलावा, कुछ नए ऑप्टिकल LIDAR काली वस्तुओं और कम-परावर्तन सतहों सहित अधिक प्रकार की बाधाओं का पता लगाने के लिए दृश्यमान और अवरक्त लेजर का उपयोग करते हैं। इन नई तकनीकों का उद्भव LIDAR को और अधिक आशाजनक बनाता है और सेल्फ-ड्राइविंग कारों की प्राप्ति के लिए अधिक संभावनाएं खोलता है।

इसके अलावा, LIDAR तकनीक को कई अन्य चुनौतियों का सामना करना पड़ता है। उदाहरण के लिए, LIDAR की पहचान सटीकता पर्यावरण के हस्तक्षेप और शोर, जैसे बारिश, बर्फ और कोहरे से प्रभावित होती है। LIDAR की पहचान सटीकता में सुधार करने के लिए, शोधकर्ता नए एल्गोरिदम और तकनीक विकसित कर रहे हैं, जैसे मशीन लर्निंग और डीप लर्निंग पर आधारित एल्गोरिदम, साथ ही उच्च रिज़ॉल्यूशन और उच्च फ्रेम दर वाली सेंसर प्रौद्योगिकियां।
घरेलू और विदेशी LIDAR विक्रेताओं के बीच प्रतिस्पर्धा
चीनी LIDAR विक्रेताओं ने स्वतंत्र अनुसंधान एवं विकास, प्रौद्योगिकी परिपक्वता और बाजार हिस्सेदारी के मामले में अच्छा प्रदर्शन किया है। रोबोसेंस, हेसाई टेक्नोलॉजी और श्योरस्टार सभी ने विभिन्न प्रकार के LIDAR उत्पाद लॉन्च किए हैं और स्वायत्त ड्राइविंग, रोबोटिक्स, लॉजिस्टिक्स और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। विशेष रूप से लागत के मामले में, चीनी LIDAR विक्रेताओं के उत्पाद अपेक्षाकृत अधिक किफायती हैं, जो बाजार प्रतिस्पर्धा में उनके लिए लाभ भी प्रदान करता है। हेसाई की लिस्टिंग के साथ, इसने घरेलू LIDAR को एक अभूतपूर्व नई ऊंचाई पर पहुंचा दिया है।

हालाँकि, साथ ही, LIDAR तकनीक के अनुसंधान एवं विकास और अनुप्रयोग में, संयुक्त राज्य अमेरिका और इज़राइल और अन्य विकसित देशों का प्रदर्शन अच्छा है। मैकेनिकल LIDAR और सॉलिड-स्टेट LIDAR में वेलोडाइन और क्वानर्जी और अन्य अमेरिकी LIDAR निर्माताओं के पास उच्च स्तर की तकनीकी परिपक्वता है, उत्पाद स्थिरता और सटीकता उच्च स्तर पर पहुंच गई है। इज़राइली LIDAR निर्माता, सॉलिड-स्टेट LIDAR और MEMS LIDAR तकनीक के परिणामों ने भी बहुत ध्यान आकर्षित किया। विशेष रूप से, इनोविज़ द्वारा लॉन्च किए गए सॉलिड-स्टेट LIDAR उत्पादों को उच्च परिशुद्धता, उच्च गति और उच्च स्थिरता की विशेषता वाले बाजार में सबसे विघटनकारी उत्पादों में से एक माना जाता है।
इसके अलावा, तकनीकी ताकत के अलावा, LIDAR निर्माताओं को अंतरराष्ट्रीय बाजार प्रतिस्पर्धा पर भी ध्यान देने की जरूरत है। LIDAR प्रौद्योगिकी और उत्पाद अनुसंधान एवं विकास में चीन के तेजी से विकास के कारण, घरेलू LIDAR विक्रेता अंतरराष्ट्रीय बाजार में अपने कदम बढ़ा रहे हैं। रोबोसेंस और हेसाई टेक्नोलॉजी जैसे चीनी LIDAR विक्रेताओं ने पहले ही अमेरिका, यूरोप और जापान में शाखाएं स्थापित कर ली हैं और सहकारी समिति की स्थापना की है। स्थानीय वाहन निर्माताओं और स्वायत्त ड्राइविंग कंपनियों के साथ संबंध, उनकी अपनी अंतर्राष्ट्रीयकरण प्रक्रिया को तेज करना।
हालाँकि, अंतर्राष्ट्रीय बाज़ार में प्रतिस्पर्धा भी बहुत कड़ी है। अमेरिकी बाजार में, वेलोडाइन एक पूर्ण बाजार हिस्सेदारी पर कब्जा कर रहा है और उसके पास मजबूत तकनीकी और ब्रांड लाभ हैं। इसके अलावा, क्वानर्जी और इनोविज़ जैसी कंपनियों ने भी अमेरिकी बाजार में एक निश्चित बाजार हिस्सेदारी हासिल की है। यूरोपीय बाज़ार में, लेडरटेक और सेप्टन ने भी चीनी निर्माताओं के साथ कड़ी प्रतिस्पर्धा करते हुए अच्छा प्रदर्शन किया है।
संक्षेप
सेल्फ-ड्राइविंग कारों के मुख्य सेंसरों में से एक के रूप में, LIDAR उच्च-परिशुद्धता पर्यावरण संवेदन और बाधा का पता लगाने की सुविधा प्रदान कर सकता है, जो स्वायत्त ड्राइविंग का एहसास करने वाली प्रमुख तकनीकों में से एक है। LIDAR की तकनीक लगातार विकसित हो रही है, और नए प्रकार के LIDAR, जैसे सॉलिड-स्टेट LIDAR और ऑप्टिकल LIDAR का उद्भव, स्व-ड्राइविंग कारों के लिए उच्च सटीकता और कम लागत प्रदान करता है। सेल्फ-ड्राइविंग कारों के निरंतर विकास के साथ, LIDAR की अनुप्रयोग संभावना अधिक से अधिक व्यापक होगी।
हालाँकि, LIDAR की भी कुछ सीमाएँ हैं। सबसे पहले, यह पर्यावरण की परावर्तनशीलता और रंग के प्रति संवेदनशील है, और पर्यावरण में काली वस्तुओं का पता नहीं लगाया जा सकता है। दूसरा, LIDAR की माप दूरी सीमित है, और लंबी दूरी पर पता लगाने से सटीकता में कमी आ सकती है। इन सीमाओं को पार करने के लिए, शोधकर्ता सेल्फ-ड्राइविंग कारों की सेंसिंग क्षमता और सुरक्षा में सुधार के लिए सक्रिय रूप से नई सेंसर प्रौद्योगिकियों और एल्गोरिदम की खोज कर रहे हैं।
अंत में, सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए मुख्य सेंसरों में से एक के रूप में LIDAR में अनुप्रयोगों और विकसित प्रौद्योगिकियों की एक विस्तृत श्रृंखला है। हमारा मानना ​​है कि निकट भविष्य में, LIDAR तकनीक स्वायत्त ड्राइविंग के क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण तकनीक के रूप में आगे बढ़ती रहेगी, जो स्व-ड्राइविंग कारों के लिए अधिक सटीक, सुरक्षित और विश्वसनीय पर्यावरण संवेदन क्षमता प्रदान करेगी। www.DeepL.com/Translator से अनुवादित (मुफ़्त संस्करण)